我國伺服控制系統(tǒng)依然處于待突破階段 對機器人產(chǎn)業(yè)造成不利影響

　　工業(yè)自動化進程的持續(xù)推進，對于自動化軟件及硬件設備的需求都居高不下，其中國內(nèi)工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增長，預計在2015我國成為全球最大需求市場。與此同時，直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。伺服系統(tǒng)具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點。隨著國內(nèi)機器人市場和數(shù)控機床行業(yè)的不斷壯大，機器人銷售量的增加，伺服系統(tǒng)的需求量將不斷提高。

　　伺服控制系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床、機器人等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。

　　工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結構為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。

　　未來，國產(chǎn)機器人突破將以伺服控制為主要目標之一，實現(xiàn)伺服系統(tǒng)國產(chǎn)化，將有效降低機器人生產(chǎn)成本，提升本土品牌市場競爭力。